一个奇怪的现象求解
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level 13
BB2115 楼主
如图，8路输入摇匀后4+4装2节车厢，一段时间后总是左边的箱子积累满，而右边的箱子全空，很耽误装货时间，手动清零后1、2个小时又是这样，求解[疑问]
2020年01月15日 15点01分 1
level 6
Chris_Stones
你每条带左右两侧没有摇匀，左箱全抓传送带右侧货物，右箱全抓传送带左侧货物，你检查一下带子输入端。
2020年01月15日 16点01分 2
level 12
超级潜水员QZ
那么你在图中6个中杆里面6点方向那根杆子上面一格放一个绿爪，满足钢箱基本满的时候就往右边抓不就好了吗
2020年01月15日 17点01分 4
level 12
超级潜水员QZ
原因应该是你左侧传送带数量比较多造成的，左边传送带多了几格，平时会储存更多材料，而你这个装车系统是全流量的，也就是说传送带的速度没有爪子快，那么存得多的那边自然资源也就多一些
2020年01月15日 18点01分 5
level 13
BB2115 楼主
@超级潜水员QZ
按照你的思路我把最右边2条带子右移了1格，这样应该右上方的一排箱子带子最长（多2格），但也没啥效果。
2020年01月15日 23点01分 6
超级潜水员QZ
我搞错了。3个绿装并不能拿完带子上的东西，这个可能和爪子优先拿一边有关系
2020年01月15日 23点01分
level 13
BB2115 楼主
@超级潜水员QZ
仔细观察发现还是8路摇匀的设计有问题，如下图，输入端的空隙摇匀后都跑到右边了，左边完全没有空隙，应该是这样造成左右实际输出不均衡。
2020年01月15日 23点01分 7
超级潜水员QZ
你这应该只是因为消耗速度不一样产生的差距，你这个供给左边有间隙，有可能第一车厢的爪子拿左边的比较多，左边一直在消耗所以看得见空隙，第二节车厢的爪子拿右边得比较多，所以左侧积货你看不到空隙
2020年01月16日 00点01分
超级潜水员QZ
第一车厢因为优先拿左边，而左边又有空隙，导致爪子效率下降，第二车厢拿的是满带那边所以全效率
2020年01月16日 00点01分
BB2115
并不是这样，我试了人工造成输入端大面积空隙，结果输出还是左右并不均匀，你可以看下下面我的测试结果
2020年01月16日 00点01分
level 13
BB2115 楼主
做了个测试，如图，箱子里面数量从3-12不等，模拟不均匀输入，同时通电保证同步，测试了2种摇匀设计，发现在输入不均衡的情况下，输出并不均匀。
2020年01月16日 00点01分 8
超级潜水员QZ
均分器是保证8个通道流量一样，不是保证8个通道通过的物品数量一致，比如你一个通道3个一个通道5个，分出来肯定不能保证每个通道1个 只要保证比如随便一个通道连续通过8个物体能分到每个末端一个就是合格的均衡器
2020年01月16日 00点01分
干薅
你放能被8整除的数量试试！
2020年01月16日 09点01分
level 13
BB2115 楼主
嗯，最后加大了下输入端，完全消除了输入端空隙，现在情况消除了，看来还是要保证过饱和输入，一点点不平衡就能累积成大问题[呼~]
2020年01月16日 00点01分 9
level 13
BB2115 楼主
感谢大佬 @超级潜水员QZ ，确实是输入端空隙的问题[大拇指]
2020年01月16日 00点01分 10
level 13
BB2115 楼主
@超级潜水员QZ
问题又出现了，症状只是缓解，过了1个半小时又回到原状了[黑线]
现在是输入端8线满蓝带，一段时间后仍然左边箱子堆满而右边全空
2020年01月16日 02点01分 11
level 13
BB2115 楼主
把爪子都调到一侧，测试了2个小时目前没有问题。
为什么2侧爪子速度会不一致？[疑问]
2020年01月16日 04点01分 13
AMLONGAM
我没注意过，但是可能是角度问题？看看爪子动的时候转多少度角
2020年01月16日 10点01分
level 4
楼主的贰大爷儿
再做几个1分3如何？
2020年01月16日 06点01分 14
level 7
冲锋xp
楼主问题解决了吗？我是6蓝带装货2车厢，使用的是12个地下传送带的布局，有时候也会有这种问题但并不严重，2个车厢的货物偏差不大。因为至少需要4个绿爪才能抓走1蓝带的货物，所以我的设计是6蓝带装2车厢。
2020年01月16日 11点01分 15
level 13
BB2115 楼主
已解决，就是上面说的把爪子方向调成一致，目前连续10个小时正常。可能爪子左转和右转速度真的不一样[呼~]
2020年01月16日 12点01分 16
冲锋xp
爪子方向调一致是说每3个爪子抓的那3个传送带小组，全部两个直带加一个右转带吗？
2020年01月16日 15点01分
BB2115
是说2节车厢爪子和传送带的布局必须一样，镜像都不行，有一点不同就会不断累积放大
2020年01月16日 15点01分
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