请教下各位大神，如何用python让机器人回到出发点？
程序开始时让机器人向前运行，距离障碍物<10厘米时停止，掉头返回出发点
# 开始执行程序初始化
robot = DriveBase(left_motor, right_motor, wheel_diameter, axle_track)
# robot 向前移动
robot.drive(200, 0)
while obstacle_sensor.distance() > 100:
wait(10)robot.stop(Stop.BRAKE)
# 等待1000毫秒开始掉头
wait(1000)
left_motor.run_angle(180, 720)
#回到出发点？
这里要怎么实现？