求助！老师让我用单目视觉进行三维重建，进而来测量工件的尺寸，主要用到SFM算法，实验设备如下图所示，我已经在VS上配置好了opencv，请问这个具体流程怎么搞啊？本人小白一个，望大神指教

三维的 好难

入门的SFM也只能是稀疏的重建，质量取决于特征点的数量，如果你给你这个工件表面贴丰富特征的纹理，解决后再减去对应厚度也许更容易实践。
你这个工件我觉得特征点肯定是很缺失的，还有要避免工件表面的亮度变化。
这个要纯自己写还是蛮难的，稀疏的也要做BA，也许BA好上手，但没学过Vector Calculus肯定不懂原理的。
不基于特征点的稠密目前来说只有 DTAM，但还是要空置光照，尽可能保持光照不变。github有开源，但初始化部分仍然要自己搞定相机位姿。
稀疏的开源有 orb-slam2， svo
半稠密有LSD-SLAM，svo+remode
你纯手写肯定比不上这些大佬的开源项目

还有你要搞这个，就别vs了
肯定要在ubuntu下面好搞一些，到时候g2o ceres什么的都需要配置，windows太麻烦了
opencv sfm package是需要依赖项的，早期版本压根不支持windows下配置，虽然近些版本已经支持了，但还是教程少，麻烦。

大兄弟做的怎么样了

其实并没有想象中那么难，可以弯道实现。

楼主，你的尺寸信息测量出来了吗？？我最近也在提取三维模型的尺寸信息，能不能沟通一下