level 3
Naicissism
楼主
我拍摄的二维码，solvepnp求出来的R是二维码在相机坐标系下的旋转，T是二维码在相机坐标系下的坐标。这个数据比较稳定。现在我想求相机在二维码坐标系下的旋转和坐标，所以我对矩阵求逆，结果坐标数值波动比较大
2019年11月23日 06点11分
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所以我想到的是，我不可以直接求相机坐标系到二维码坐标系的转换关系吗？opencv的话怎样去实现？还有就是如果用solvepnp去求RT，怎么样转化能保证数据的稳定，求逆的结果为什么波动这么大
2019年11月23日 06点11分