在已知相机内参（张氏标定）的情况下，如何求解相机外参？
opencv吧
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我的猫叫大哥😾 楼主
在已知相机内参（张氏标定）的情况下，如何求解相机外参？
2019年10月15日 15点10分 1
level 5
我的猫叫大哥😾 楼主
我求出来了
2019年10月27日 09点10分 3
刘宝宝吧把
楼主，请问你用的什么方法
2021年09月14日 03点09分
我的猫叫大哥😾
@刘宝宝吧把 八点法，结合ransac，再用svd分解就可以了。csdn有很多例子
2021年09月16日 08点09分
啊哦嗯啊
求发一个教程啊
2021年11月19日 09点11分
我的猫叫大哥😾
@啊哦嗯啊 先提取特征，然后特征匹配，然后用汉明距离进行一次特征点筛选(经验值30)，然后就八点法求本质矩阵，最后用svd分解，把得到的矩阵分解成RT
2021年11月19日 09点11分
level 1
大橙子和小桔子
pnp可以求解出外参，学习opencv3这本书上有
2019年10月29日 02点10分 4
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