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现在在做码垛机器人的工作站，物体通过传送带送到机械手前面感应到感应器然后停止，机械手抓取之后放到一旁的码垛台上码好。但是现在感应器感应到物体之后物体停止运动了，但是机械手抓取不到物体，咋办？？？？？
2019年10月10日 02点10分
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在布局中选中对应的传感器，右键planesensor选择“位置”→“偏移位置”。注意在未仿真前修改，不要在仿真中修改，否则仿真重置后，传感器会回到原来的位置。
2020年09月13日 06点09分
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在布局中选中对应的传感器，右键planesensor选择“位置”→“偏移位置”。注意在未仿真前修改，不要在仿真中修改，否则仿真重置后，传感器会回到原来的位置。
2020年09月13日 06点09分
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