刘邦的安民措施比项羽高出一筹，所以仰慕而追从他的人源源不断。

《史记·高祖本纪》记载，刘邦仁厚爱人，喜欢施舍，心胸豁达。他平素具有干大事业的气度，不愿从事平常人家生产作业。
刘邦人脉好、结交广泛，丰沛许多人都愿意依附于他。

刘邦说：“壮士行，何畏！”他遇事有担当，胆大甚至不吝惜自己的性命。
沛县反秦起义后，萧何、曹参等都是文官，都顾惜性命，害怕起事不成遭到满门抄斩之祸，极力地推让刘邦为县令。
父老乡亲通过反复比较，都认为刘邦有能耐、有气魄，于是就立刘邦做了沛公。

刘邦派人招收丰沛精明能干的官吏和年轻有为的百姓近三千人，组建反秦部队。
汉朝建立后，除刘姓以外，丰沛被封为王的有卢绾，被封为侯的有：萧何、曹参、王陵、周勃、樊哙、夏侯婴、周昌、任敖、周緤、周成、奚涓母、王吸、召欧、薛欧、彭祖、单父、孙赤、雍齿、吕泽、吕释之、刘仲、刘濞、刘广、刘信、朱轸、周定、唐厉、周聚、陈遫、冷耳、陈仓、侯赤、毛泽、朱濞。
十八元功中丰沛功侯有10人：萧何、曹参、周勃、樊哙、奚涓、夏侯婴、王陵、王吸、薛欧、周昌。
担任丞相的有：萧何、曹参、王陵、周勃。

刘邦为帝后是如何对待丰沛百姓的？
《史记·高祖本纪》记载，高祖回京途中，路过沛县时停留下来。在沛宫置备酒席，把老朋友和父老子弟都请来一起纵情畅饮。挑选沛中儿童一百二十人，教他们唱歌。酒喝得正痛快时，高祖自己弹击着筑琴，唱起自己编的歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”让儿童们跟着学唱。于是高祖起舞，情绪激动心中感伤，洒下行行热泪。高祖对沛县父老兄弟说：“远游的赤子总是思念着故乡。我虽然建都关中，但是将来死后我的魂魄还会喜欢和思念故乡。而且我开始是以沛公的身份起兵讨伐暴逆，终于取得天下，我把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的赋税徭役，世世代代不必纳税服役。”沛县的父老兄弟及同宗婶子大娘亲戚朋友天天快活饮酒，尽情欢宴，叙谈往事，取笑作乐。过了十多天，高祖要走了，沛县父老坚决要高祖多留几日。高祖说：“我的随从人众太多，父兄们供应不起。”于是离开沛县。这天，沛县城里全空了，百姓都赶到城西来敬献牛、酒等礼物。高祖又停下来，搭起帐篷，痛饮三天。沛县父兄都叩头请求说：“沛县有幸得以免除赋税徭役，丰邑却没有免除，希望陛下可怜他们。”高祖说：“丰邑是我生长的地方，我最不能忘，我只是因为当初丰邑人跟着雍齿反叛我而帮助魏王才这样的。”沛县父老父仍旧坚决请求，高祖才答应把丰邑的赋税徭役也免除掉，跟沛县一样。
刘邦在沛县停留后，丰、沛百姓得到最大的好处就是被免除赋税徭役，世世代代不必纳税服役。
其实，刘邦在汉十一年夏四月，就下令凡丰邑人迁徙到关中的都终身免赋役。

司马迁写刘邦攻占武关后的安民措施：“诸所过毋得掠卤，”于是“秦人憙，秦军解，因大破之。”一下子就把“沛公遂先诸侯至霸上”的重要因由突出来了。
司马迁又写刘邦不杀子婴，封秦重宝财物府库，秋毫无犯，还军霸上，约法三章，秦人大喜。
司马迁还写秦人箪食壶浆，争持牛羊酒食献飨军士。刘邦不受犒劳，对大家说：“仓库里的粮食不少，并不缺乏，不想让大家破费。”“人又益喜，唯恐沛公不为秦王。”

韩信说：“大王之入武关，秋豪无所害，除秦苛法，与秦民约，法三章耳，秦民无不欲得大王王秦者。於诸侯之约，大王当王关中，关中民咸知之。大王失职入汉中，秦民无不恨者。”
宋代刘辰翁说：“高祖始终得关中之力，关中人心所以不忘者，秋毫无犯，约法三章之力也。”
明代张之象说：“行言‘秦人喜’，后言‘秦人大喜’，又言‘秦人益喜’，连用‘喜’字，斯可以观人心矣。”
韩兆琦教授说：“看刘邦搬出秦宫以后的一连串举措，是多么及时地满足了秦地百姓的愿望以及秦地百姓对刘邦感恩戴德到了何等程度，就可以明白刘邦刚入关时所做的这些工作是多么及时、多么伟大了。”

刘邦还定三秦后，于汉二年正月，出了武关到达陕县，抚慰关外的父老。
十一月，把原先秦朝供帝王游玩打猎的园林，都允许人们去耕种。
二月下令废除秦的社稷，改立汉的社稷。施恩德，赐民爵。
蜀汉民众支持汉军有功，免两年税赋。
关中从军兵卒，免除家中租税、劳役一年。
推举年50岁以上、品行好、能率众作善事的庶民为三老，每乡一人；选乡三老一人为县三老，为县令县丞县尉进行政事的顾问，免除徭役。每年十月赐给三老酒肉。

汉二年六月，刘邦引水灌废丘，废丘降汉，章邯自杀。
立孝惠为太子，大赦罪犯。
命令掌管祭祀的祠官祭祀天地、四方、上帝、山川，要按时祭祀。
关中发生饥荒，刘邦命饥民到蜀地、汉中谋生。
汉四年十月，刘邦在广武被项羽埋伏好的带机关的箭射中胸部，十一月，汉王病愈后，西行入关，来到栎阳，慰问当地父老。
八月，开始征收算赋。北貉、燕人赠送雄骑助汉。
刘邦下令，士卒不幸死亡的，官吏给制衣衾棺敛，转送回家。四方民心归附。

汉五年夏，刘邦颁发《罢兵赐复诏》，关东人在关中的，免赋役十二年，回乡的减一半。
招流民还乡，以往流亡匿藏在山泽而没有登记户口的，只要返还家园，就恢复原来的爵位和田宅，任何人不得刁难歧视。
凡因饥饿而卖身当奴婢者，一律恢复自由人身份。
对复员归家的官卒，实行“以军功给田宅”，按军功的大小和爵位高低，赏赐给数量不等的土地，使他们成为自耕农。

减少田租，实行“什五税一”的薄赋政策。
鼓励垦荒，在国家与民众的“取予关系”上更多地让利于民，更多地让民众获得经济发展的实惠。
汉朝的徭役制度基本上沿用秦朝规定。秦代男子法定服役年限段是15至60岁，刘邦为减轻民众负担缩减为23至56岁间。对服役的天数也做了严格规定，每年不得超过一个月。每人一生至边疆戍守不得超过一年。

汉七年春，规定凡民间出生人口，两年内不服劳役，以奖励增加人口。
汉八年十一月，规定凡士卒从军死亡者，归其县，给以棺木，长吏视葬。这是奖励军卒、抚恤战死者的民政措施。
春三月，刘邦至洛阳，奖励随其征讨匈奴的官吏士卒，免其终身劳役，以稳定军心。商人不得穿丝织的衣服，不能携带武器，不能乘车骑马，本人及子女不能担任官职。在经济上加倍征收算赋，所雇用奴婢也由主人交纳税赋。

汉九年十一月，刘邦迁徙齐楚大族昭氏、屈氏、景氏、怀氏、田氏五姓到关中，给予很好的田宅。
诸侯王和地方官吏敬献给朝廷的钱叫“献费”。献费开始没有统一标准，一些地方官员借此横征暴敛，中饱私囊，引起百姓怨恨。
汉十一年二月，刘邦下诏规定，“献费为每人每年63钱，任何人不得多征”。
六月，刘邦下令从军入蜀郡、汉中郡、关中的人全部免除终身赋役。

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