求教，程序坐标与机器人绝对坐标如何关联 - robotstudio吧

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小成茗楼主

各位大哥们，
我有一个问题，离线程序编辑完成后（程序里面使用的是工件坐标），现场调试时，如何与机器人的绝对坐标建立关联？
就像CNC程序一样，是否也需要将工件的XY轴调至与机床相同，然后在相关页面设置程序原点？

2019年08月12日 00点08分 1