问一下，movel移动到某点，实际机器人导出的文件在robot
robotstudio吧
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平凡过去x 楼主
问一下，movel移动到某点，实际机器人导出的文件在robotstudio运行，到达相同位置后，为何姿态和实际机器人的姿态不一样
2019年08月08日 10点08分 1
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平凡过去x 楼主
菜鸟学习，指点指点吧
2019年08月08日 10点08分 2
Yxd_1989er
你的工具坐标设置成一致了吗
2019年08月08日 15点08分
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平凡过去x 楼主
2019年08月08日 15点08分 3
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平凡过去x 楼主
实际机器人的是（-1，-1，0，1）
2019年08月08日 15点08分 4
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平凡过去x 楼主
仿真老是走成（-1，1，-2，0）
2019年08月08日 15点08分 5
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平凡过去x 楼主
请大佬看看这是什么问题
2019年08月08日 15点08分 6
璐村惂鐢ㄦ埛_53QXUNS馃惥
应该是4轴转的方向不一样了，实际跟模拟的
2019年08月09日 00点08分
平凡过去x
回复 RobotStudio2 :提示有奇点
2019年08月09日 00点08分
璐村惂鐢ㄦ埛_53QXUNS馃惥
这种机器人4轴运动幅度不能太大，尽量控制在±180°以内。你这种应该是模拟里4轴的运动方向跟实际的运动的方向不一样了
2019年08月09日 00点08分
level 6
猫柠大叔
把轴配置打开试试，另外你的工具坐标系是否一致奥
2019年10月27日 14点10分 7
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