日本剑道，是一项灵敏度极高的格斗技术，它对使刀者身体的灵活性要求极高。身体灵活性的基础在于步法运动的灵活性，因此掌握步法的灵活性非常重要。剑道的步法有四种，都很重要，如掌握不好，身体移动及刀法的使用都会出现迟钝僵硬的现象。
在学习步法之前，首先要掌握持刀格斗的基本步型，也称为“持刀式步型”。
持刀式步型，通常将右脚向前跨出约一个脚板的长度，两脚间距为半步，成平行四边形。身体重心在两脚的中间，右脚踏实，左脚跟稍微提起。这就是持刀式的基本步型(以下出现的步型图形均为持刀式步型)。
下面介绍四种步法:
(一)走步
前进或后退时便用走步。在距对手较远(约4-5步)时，使用这种步法比较灵便。
1.走步的方法:与通常走路相似。两脚交替前进或后退。走步时脚掌应与地面摩擦似地进退，因此这种步法也有人叫它为“摩擦步"(图43)。
2.走步的要领:上体不能松软无力，以腰为中心控制整个身体移动。但必须注意，向斜面方向或向左、右横侧运动时，不能使用这种步法。

(二)滑步
脚板轻贴地面，两脚保持平行姿势进行移动的步法叫滑步。滑步是剑道技术中使用最多的，可以向前、后、左、右及四个斜向做八个方向运动。
1.滑步的方法:
(1)前进时，右脚首先向前滑动，左脚紧跟着右脚滑进(图44),
(2)后退时，左脚首先向后滑动，右脚跟左脚滑动后退(图45)

(3)向左方移动时，左脚首先滑向左方，右脚跟着滑进(图46)。
(4)向右方移动时，右脚首先滑向右方，左脚跟着滑进(图47)。

(5)向左前、左后、右前、右后四个斜向移动时,也如上面所说的规律运动,即向移动方面的脚首先移动,然后另一脚跟进(图48)。
2.滑步的要领:滑步时,上身必须保持稳定,以腰为中心保持水平状态。滑步移动时脚面必须贴地,轻松地滑动。在所有八种滑步中,前滑步和后滑步最重要,所以必须多加训练。

(三)闪步
当对手从正面攻击时,我向左或向右躲闪时;或者反攻还击对手时使用向两侧移动的步法,叫做闪步。闪步分左闪步和右闪步两种。
1.闪步的方法:
(1)向右闪时,右脚向右斜前方跨出,左脚骤然跟右脚闪开(图49)。
(2)向左闪时,左脚先动,右脚骤然跟左脚闪开(图49)。
2.闪步的要领:向右闪步时，腰身向左拧转;向左闪步时，腰身向右拧转，这样可以平衡闪步所引起的倾斜力，以保持身体重心的稳定。

(四)垫步
与对手距离较远时,以跳跃形式攻击对手所使用的步法叫垫步。
1.垫步的方法:左脚向右脚靠拢,然后左脚蹬地,右脚借左脚蹬地之力,向前跨一大步,紧跟着左脚追上右脚(图50)。
2.垫步的要领:这种步法,步时,上身不能松软,要以腰来定性。