用P0_2和P0_3和串口调试助手连接，P0_6和P0_7与陀螺仪GY25连接。
现在问题是这样，创建一个数组，将GY25的传输数据保存在数组中，然后再发送到串口调试助手查看，一个数组是8位，是GY25的一个帧的长度。
但我现在用watch查看我的数组变量，发现只存0x55（帧尾部分），其他的数据全部没有，但是在串口调试助手上看数据完整。
现在，我需要再创建一个数组保存其中的6个字节（除去帧头和帧尾的长度），但是保存的数据是错误的（全是0x55或者0x00），请问该怎么办？
附上代码。

需要zstack协议栈下的mpu6050程序吗，我有

你好你好，可以加个微信吗

我想问一下关于昌航研究生的事