北京市自动驾驶测试管理联席小组发布了首批 T4 级别自动驾驶测试牌照，总计5张，百度将其全部收入囊中！成为中国第一家、也是唯一获得这一级别牌照的企业！

T4 牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证，获得 T4 牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力。

与 T3 相比，T4 是北京市自动驾驶高技术水平的体现，是北京市务实推进自动驾驶的核心举措，也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式。即便是同样的专项测试项目，T4 也比 T3 增加了场景复杂度。T4 还增加了面向运行测试的专项内容，为探索产业运行测试做准备。

有多复杂？简单来说，T4 要求自动驾驶汽车能过隧道、过学校等复杂区域；能应对行人闯红灯、施工路段绕行等复杂场景；能识别你考驾照时背过的潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等所有交通标志以及标线、信号灯等复杂交通要素，正确地实现无障碍通行。
除此之外，T4 技术标准还要求自动驾驶车辆熟练掌握超车、坡路行驶、坡道停车、半坡起步等操作，误差要严格小于15cm。在停车入库和侧方停车等泊车场景中，车辆还要识别出车库内的行人和障碍物等细节。

T4 牌照同样是最难获得的自动驾驶牌照，获取牌照需要经过多个环节的考核。
首先，自动驾驶车辆需要在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区（京冀）亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试，该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景，可覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。
其次，车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试，比 T3 级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。
然后，车辆需通过 T4 级别能力评估测试，在随机选定的 T4 级别考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容的测试，任意一项失败则为整体评估不通过。
之后，车辆的表现要通过专家组评审，对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估。
最终，通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议，T4 级别自动驾驶牌照才得以发放。

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