思路：
1. 求解为一运动体，AB长度在a与2a-832范围内可变，x值在当前值附近可变；旨在求出能够满足上、下两运动极限时的x与a值。
2. 方程中式1为OA向下旋转度后的等式，式2为OA向上旋转70度后的等式
3. 给出x>0,a>0，求解出的x、a值不对，a出现了负值。
4. 若给出实际情况附近的值，则无解。
但实际上，这是一个油缸驱动的运动件，是有解的。
求各位大神指教啊，多谢多谢！！！

看了半天没明白是什么意思。看样子A点运动轨迹是否以B点、O点为焦点的椭圆轨迹？？如果是椭圆轨迹，AO+AB=常数，然而这个常数也没定，这样是没法求出AO和AB长度的最优解。

题意没表达清楚啊，体系的支座情况如何？有几个自由度？