布鲁克林和曼哈顿之间以三座桥梁与一条车行隧道连接，分别是布鲁克林大桥、曼哈顿大桥、威廉斯堡大桥和布鲁克林-炮台公园隧道。此外也有数条地铁隧道贯穿地下。韦拉札诺海峡大桥则连结了布鲁克林及郊区风情的史坦顿岛。虽然布鲁克林区大多数的边界位于内陆，但此区仍有数座桥梁与皇后区连结，包括科希丘什科大桥（英语：Kosciuszko Bridge (New York City)）（属于布鲁克林-皇后区快速道路（英语：Brooklyn-Queens Expressway）的一部分）、普拉斯基大桥（英语：Pulaski Bridge），以及詹姆斯·拜伦纪念大桥（JJ Byrne Memorial Bridge），这些桥梁都通往皇后区的纽顿小湾（英语：Newtown Creek）（Newtown Creek）。海洋公园道路大桥（英语：Marine Parkway Bridge）则连结了布鲁克林与洛卡威半岛（英语：Rockaway Peninsula）（Rockaway Peninsula）

韦拉札诺海峡大桥则连结了布鲁克林及郊区风情的史坦顿岛。