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kenvin0104
楼主
使用robotstudio仿真输送线，用面传感器的输出来将工件剔出队列，发现工件停止的位置不是固定的，在X方向（工件运动方向）会出现随机的偏差，这样机器人每次抓工件的点就不一样了，要被搞疯了，求大神指点啊！！使用robotstudio仿真输送线，用面传感器的输出来将工件剔出队列，发现工件停止的位置不是固定的，在X方向（工件运动方向）会出现随机的偏差，这样机器人每次抓工件的点就不一样了，要被搞疯了，求大神指点啊！！