被动自由度切换成位置控制求大神！
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我用户名不能改
楼主
官方教程说wb_servo_set_motor_force(tag, 0.0);即可将关节设置成被动自由度，我也成功了，可是我怎么让这个关节恢复到位置控制模式呢？求大神
wb_servo_set_position(tag,pos);不起作用
2019年06月11日 14点06分
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bliojid5178
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2019年06月13日 15点06分
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