问下大佬们，我做图像匹配然后现在用特征点求出来单应矩阵了，请
opencv吧
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铲子✨
楼主
问下大佬们，我做图像匹配然后现在用特征点求出来单应矩阵了，请问怎么分解求旋转矩阵啊
2019年06月09日 10点06分
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铲子✨
楼主
或者说有没有什么求点集的最优旋转的方法
网上看的SVD之类的方法都要基于相机内参的，请问这里怎么办才好
2019年06月09日 10点06分
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![[阴险]](/static/emoticons/u9634u9669.png)
![[呀咩爹]](/static/emoticons/u5440u54a9u7239.png)
![[汗]](/static/emoticons/u6c57.png)
或者说有没有什么求点集的最优旋转的方法![[紧张]](/static/emoticons/u7d27u5f20.png)
网上看的SVD之类的方法都要基于相机内参的，请问这里怎么办才好