level 1
kenvin0104
楼主
任务要求：仿真实现
1.机器人到指定位置拾取示教笔（任务工具）
2.绘制指定的图形
3.绘制完图形后将示教笔放置回原位。
请教一下各位大佬们，用什么样的方法去实现步骤1和3，就是工具是放置在固定位置，通过某个信号触发去拾取和放置工具，而不是一开始就把工具装在法兰盘上。
2019年06月04日 11点06分
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1.机器人到指定位置拾取示教笔（任务工具）
2.绘制指定的图形
3.绘制完图形后将示教笔放置回原位。
请教一下各位大佬们，用什么样的方法去实现步骤1和3，就是工具是放置在固定位置，通过某个信号触发去拾取和放置工具，而不是一开始就把工具装在法兰盘上。