目前的情况是一整行任务就一个milestone，10行就是10个，空白很多，很不方便看下面的任务也不能直观的下拉比较。由于一个milestone对应多个任务，所以把他放到某个单独任务后面是没有意义的。所以想问下何把milestone放在同一行任务里，简单说就是类似timeline那种样子？

通过将子任务的条形图显示到摘要任务上，以及隐藏摘要任务本身的条形图，就完全可以实现上面的需求。
比如，我们先将整个计划中的所有里程碑任务放在一起，放在同一个摘要任务下，如图1所示。
图1
关于如何设置里程碑，可以看之前的一篇文章“在Project软件中如何让里程碑任务显示更直观”。
然后插入列【总成型任务】，对图中的三个里程碑任务都在【总成型任务】列中选择【是】，如图2所示。
图2
当完成上述操作后，在甘特图区域，我们会发现三个里程碑任务的条形图也同时显示在了它们的摘要任务上了。
再然后双击所有里程碑任务的摘要任务，也就是图2中的任务11，在弹出的【摘要任务信息】窗口中，点击勾选【隐藏条形图】，如图3所示。
图3
此时我们在甘特图区域能看到，摘要任务11它本身的条形图已经消失了，如图4所示。
图4
此时我们点击任务11前面的加号或者三角符号（不同版本显示的符号不同），将它的子任务都折叠起来，如图5所示，这样是不是所有的里程碑任务都显示为一行了呢？
图5
从图5中看到，显示到摘要任务的里程碑任务条形图好像显示为白色的菱形，如果觉得不直观，可以进行个性化的设置。在甘特图区域空白位置双击，即会弹出【条形图样式】设置的窗口，如图6所示，找到名称为【*总成型里程碑】的条形图，然后在下方的【条形图】中可以根据自己的喜好进行修改，比如将类型从空心改成实心，把颜色改成红色等。然后点击【确定】按钮。
图6
这样再看甘特图区域，就会发现，显示在摘要任务上的里程碑任务的条形图颜色已经变了，如图7所示。
图7
以上提到的知识点和技巧，在网易云课堂《10天精通Project项目管理 2.0》以及电子工业出版社《10天精通Project项目管理：从菜鸟到实战高手》的下列章节都有详细的讲解：
第4.15章节 条形图（甘特图）样式的设置
第11.7章节 巧用【总成型任务】做出施工段的效果
张连永
网易云课堂视频课程《10天精通Project项目管理》主讲老师
电子工业出版社《10天精通Project项目管理》作者

不能显示每个里程碑的名称