特征点匹配，匹配点的个数人为可控吗？

可以控制

你要理解匹配过程啊，就是一个多维向量的长度。
长度越接近，正确的概率就越大。
所以 一般 A 图某特征点描述符 的长度为 d1, knnMatch(k=2)的情况下会在 B 图找两个最近的 d2 和 d3, 其中d2离d1更近，当d2和d3差距较大，就会认为d1和d2是正确匹配。
也可bf的时候只找距离最近的。
还有其他过滤的方法，比如匹配过后 进行 极线， 光流， 重投影 误差的大小来判断是否为正确匹配点。
总的说来一定程度上可控。