小白求助PID的问题
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level 1
我是跑龙套的1 楼主
我要控制一个点沿一个轨迹走的话，在有轨迹方程的条件下，能不能直接做控制x，y的位置控制？做出x，y的两个PID控制后，我要用什么模块来仿真轨迹？
2019年05月14日 01点05分 1
level 11
silencefxkun
我看一下你的轨迹方程
2019年05月14日 01点05分 2
我是跑龙套的1
a=-0.02 c=300 x=-100:1000 y=80./(1+exp(-a*(x-c)))是个sigmol函数
2019年05月14日 01点05分
我是跑龙套的1
为了求传递函数我拟合成了这样 p1=-4.754 p2=-0.1302 p3=26.14 p4=-0.3487 p5=-60.28 p6=40 y=p1*x^5+p2*x^4+p3*x^3*p4*x^2+p5*x+p6
2019年05月14日 01点05分
silencefxkun
回复 我是跑龙套的1 :那你哪个参数控制轨迹变化呢
2019年05月14日 02点05分
我是跑龙套的1
@silencefxkun 我是想假设点以某个速度匀速移动的 然后用PID控制位置
2019年05月14日 02点05分
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