level 9
大佬求助攻：
用simulink搭建一个简易模型：
当电机转速超过1000rpm时，电机扭矩指令输出0Nm；当转速低于900时，电机扭矩恢复正常，按指令大小输出。
当电机实际扭矩比电机扭矩指令大于5Nm时，上报故障等级为1。
2019年05月01日 13点05分
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用simulink搭建一个简易模型：
当电机转速超过1000rpm时，电机扭矩指令输出0Nm；当转速低于900时，电机扭矩恢复正常，按指令大小输出。
当电机实际扭矩比电机扭矩指令大于5Nm时，上报故障等级为1。
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