level 8
ADRC？你这个是2阶ADRC。ESO没有模块，得自己搭建。
2019年04月21日 07点04分
2
level 8
而且TD、ESO、NLSEF三部分都需要自己搭建。
2019年04月21日 07点04分
3
你好，请问是根据这三部分的函数规则搭建么？
2019年04月21日 11点04分
@康斯坦呀11 根据分离原理，三部分可分别搭建，然后综合调试。三部分中每部分的函数存在多样化。
2019年04月21日 11点04分
@康斯坦呀11 我这是用在直流侧电压控制的。ADRC模型基本一样，只不过是部分调参不一样而已。
2019年04月22日 03点04分
