irobot 380T碰到障碍就原地倒退打圈，这个怎么解决？电量和充电都很正常！

打圈一会儿就报错，中间灯亮红灯

碰撞感应异常或者电机异常。需要帮助百度搜智电之家。

如果确认是碰撞之后开始倒退转圈，那可能就是碰撞感应器损坏。智电之家维修师教的测试方法就是将机器立起来按压碰撞缓冲板，在碰撞板左中右按压，看看碰撞板是否回弹自如，并且左右按压时会有鼠标嘀嗒声。如果碰撞板卡住无法回弹机器就会倒退，如果没有嘀嗒声那就可能碰撞传感器损坏。
如果以上检查都正常那么考虑电池不良或者电机即将报废。

问过智电之家维修师傅说先做几个测试。
1）机器立起来放地上，左中右按压机器前面的碰撞板，是否有卡住不能顺利回弹的情况，如果有那原因就是碰撞卡住。
2）碰撞板如果可以自由回弹，那再听一听按压时是否有鼠标声，如果没有那就是碰撞感应器可能损坏，如果有鼠标声那么就需要排查电池和电机的因素。
3）如果电池也更换过正常电池故障依旧，那么可能就是电机无力即将报废。
如果自己能做的做完没解决那么就寻求专业维修店帮助解决。