HomMat计算问题 - halcon吧

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灬紫桧楼主

大家好，最近在研究旋转矩阵的时候，想通过手算halcon里面的vector_angle_to_rigid的矩阵，但是怎么都算不出来。然后我发现一个问题，大家可以帮忙看看吗？我现在两个点是没有位移的都100，200.但是halcon里面算出来有位移，按照理论应该是没有位移的，矩阵里面索引2，5的数应该是0。然后我验证了一下角度是没有问题的。请大家帮忙看看

2019年04月11日 02点04分 1