吧里大神对火枪、火炮的技术、干货、创新设计很多了；关于欧洲火箭的内容也有一些。唯独对中国火箭的帖子不多见，我抛砖引玉一个

大萌一窝蜂：一种弹巢发射的轻型火箭助推箭矢，一般靠动能杀伤。
根据明朝史书记载，箭头有涂毒的、发射药有包火油的。但根据大萌古籍一贯对武器威力夸大到没边儿的尿性，本文不与赘述，仅以现代人用古法制作实物并实验的视频为参考
火箭飞行速度：
下两图是国内测试的射击距离：45米。美国实验的射击距离稍远，估计50-60米，但是图挂了，下一楼补上。
图中可见巨大的烟雾，和魔性的弹道。毕竟古代技术火箭的喷射尾流十分不规则，即使有后平衡杆和尾羽，飞行轨迹依然很随机，作为直瞄武器的准头比滑膛枪还要差，越远准头越差——类似的，欧洲康格里夫火箭能差出数公里去
命中率：美国实验32发6中；中国数量接近，目标8人2马，仅1人1马未中。
威力：不仅箭簇，连发射药筒都嵌入模型。结合火箭的飞行速度和箭矢重量（没看到明确数字，但根据尺寸推算是古代重箭水平），可见其动能足以杀伤士卒，甚至穿甲
中美测试的射击距离接近，但命中率差距很大，原因是美国复原的弹巢中火箭都挤在一起，导致弹道彼此干涉；中国复原的弹巢中火箭插在多孔板上，彼此间隔合理，故互相干涉小，弹道更集中

火箭的优点
1发射具简易、轻便
2射程随着火箭的尺寸增大，能够远超过火炮
3弹头多样化
缺点
1喷射推进阶段推力适量不稳定，准确度太低
即使是使用导轨发射，也几乎起不到稳定弹道的作用，只要火箭离开导轨后还在喷射，就可能乱飞。甚至出现过火箭飞回自己阵地的情况

设想一种战术——利用长矛-火箭方阵（或线列）
火箭魔性的弹道主要是因为在古代技术条件下，火箭喷射物的矢量太不稳定，一旦脱离发射导轨，就会乱飞，甚至往回飞。
那么，如果通过调节药量和药型，让火箭在导轨上尽可能获得大加速度，脱离导轨就熄火，它便能以“出膛”速度，以较为稳定的抛物线弹道飞行。这样与其说是火箭，更接近无后坐力炮
较长的导轨（4米长矛，长矛方阵的常规装备），尽可能延长火箭的加速时间，保障火箭的速度和射程（能达或接近到弓弩重箭的射出速度就足以了）。
假设长矛兵排成3列的线列，远程一次抛射，接近一次平射，然后近战突刺。类似刺刀火枪兵作战方式，但火箭装填显然简单、快速的多：无需清膛、装药、装弹、压实……只需把火箭往矛杆上一挂（需要个滑行装置）-点火-咻-噗呲-啊~！
火力和精度堪比滑膛枪，能抛射射程更远，装填速度快，长矛的近战威力也大
以上仅是脑洞，需要考虑的细节还很多……

这东西极不靠谱，稍微好一点的甲根本穿不了，而且位于逆风向还会被吹回来

火箭弹这玩意没有科学合理的数学计算和模型设计，不容易平衡；

戚继光在练兵实纪中对一窝锋连个单独评价的待遇都没有：
以上之外，有火砖，一窝锋，地雷，千里炮，神枪等，百十名色，皆不切于守战，故不备，今皆一切禁之。以节靡费，惟有子母炮，尚属可用，未当终弃，亦一奇品也。
不过戚继光对四楼设想中的那种一根大火箭的评价是可以的：
三种飞器，不过一法，即一大火箭也。惟其两制不同，所有得名各异。造用径六、七分荆木为柄，长可五尺，后杪三棱，大翎如箭，矢头用纸筒实以火药，如火箭头，长可七寸，粗可二寸。他人制之悉堕地不起，惟近日所造之法，其镞长五寸，横阔八分，或如剑形，或如刀形，或三棱如火箭头，光莹芒利可玩，通计连身重二斤有余，北方所未见，燃火发之，可去三百步，中者人马皆倒，不独穿而已。但命中则不能击大队齐冲之敌。敌人畏此，甚如神枪铅子，若神枪铅子所击中只一人，不见其至，则不知其畏。惟前行受之，后行无处也。此器其声如雷，则马惊跳跃不敢前，又高飞深入，则后行皆不可避，使敌未测所向也。凡有枝枒之物，皆可架放。

那个测试我比较怀疑复制的时候没有考虑到工艺问题，比如箭矢材质，火药质量等

这东西就是阵前放一通有用没用听个响的东西，毕竟一排二踢脚对着你你也不好受不是

乱飞，射程和命中率的问题，可以调校，理论上是神器

戚继光：火箭猛啊，不但猛还特别准，就比鸟铳差点。
赵士祯：火箭做起来困难啊，高级做法和现代手工火箭如出一辙。

花里胡哨的，还不如一排虎蹲炮呢

大萌一窝蜂，炸自己人，我更专业，我喂火箭代言

洋人不认识中文也就罢了，央视那帮文盲就不知道中国古代火箭是怎么做的吗？高级的做法和现代手工火箭是一模一样的。
这帮文盲更不知道历史上对火箭的评价有准、有威力巨大、有制作不易等等评价