按照百度到用RobotStudio查机器人DH参数结果得到这 - robotstudio吧

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乔巴筱鹿楼主

按照百度到用RobotStudio查机器人DH参数结果得到这个，但是看不懂，有没有大佬帮个忙告诉一下这个机器人DH参数是多少

2019年03月11日 13点03分 1

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明白了吗，同求，谢谢

2019年03月19日 08点03分 2

还没，，，，

2019年03月20日 01点03分

感觉这个里面查的不准，我根据网上的资料对比着把数据抄了下来，但是仿真不出来，逆解没办法求

2019年03月20日 05点03分

@乔巴筱鹿 DH选的四个参数都有非常明确的物理含义： link length（连杆长度）：两个关节的轴（旋转关节的旋转轴，平移关节的平移轴）之间的公共法线长度

2019年03月20日 05点03分

青翎2012

@love黄城阳你现在查出来了吗

2019年03月24日 02点03分

level 1

rukhyao

四个参数分别对应α，A，θ，D，其中角度是用π=3.141592654换算值表示。但不是每个轴的DH参数和我推导值一致，还在验证中。

2020年03月10日 10点03分 3

level 1

请问现在知道了吗

2020年05月28日 08点05分 4