月野兔,活泼单纯可爱,但有时很糊涂,变身为水兵月.其前世是月亮公主倩尼迪,与地球王子安弟米奥相恋,安弟米奥的死使她毁灭了整个世界,现实中的她喜欢地场卫

水兵月

扮演者, 沢井美优

水野亚美,善良温柔细心,但是有一些内向,是一个次次考第一的优等生,但是很少有朋友,变身为水兵水星,属水系,有水的纯净与灵动.小兔是她第一个朋友,总是在默默守护兔和其他的人,似乎黑暗四天王之一涅夫涞特喜欢她. 　

水兵水星

扮演者,浜千咲

火野丽,独立坚强值得信赖,但是有时候不听别人的意见,从小失去妈妈的她生活在火川神社,有很强的灵力,她恨着身为政客不关心自己和母亲的爸爸,但是后来父女关系得到缓和.变身为水兵火星,有火一样的特质.同样也没有朋友,但是认识了兔之后变得开朗起来,与大家成为很好的伙伴.特别是她与美奈子间那种表面不和,心中却十分关心彼此的惺惺相惜,很叫人感动.

水兵火星

扮演者, 北川景子(这张好漂亮)

木野真琴,坚强独立坚定,她从小失去父母遭遇与丽很象,从小一个人生活,自己照顾自己,而且她天生力大.看似独立的她有着很温柔的心,真心的去关心所有的朋友.变身为水兵木星,象雷电般雷厉风行.元基被她深深吸引,对她关心倍至.后来两人在一起

水兵木星

扮演者, 安座间美优

爱野美柰子,身为明星的她是第一个觉醒为战士的,但是为了保护真正的公主小兔,不得不假冒公主,她一直把使命当作生命中最重要的事,得绝症也不肯就医,甚至要放弃唱歌,后来被丽开导,决定作为美柰子走完最后的路.后来复活.她变身成的水兵金星是爱神的化身,也是水兵战士的队长.在她的身上有一种很高贵的气质,让人向往.

水兵金星

扮演者，小松彩夏

地场卫,初次见面给人一种很冷的感觉,其实很善良,而且是外冷内热.他的前世是地球王子安弟米奥,为了月亮公主倩尼迪而死.今生的他,从小无父无母,被阳菜的父亲收养,答应照顾阳菜.为了寻找自己真正的身份变身为夜礼服假面,寻找梦中公主要的梦幻银水晶,多次救了水兵月,并被现实生活中小兔的活泼可爱吸引,但是却有照顾阳菜的责任.当知道兔就是自己梦中的公主时很迷茫,不愿自己是被前世左右.但是最后还是克服了重重障碍和小兔走到一起并结婚

夜礼服假面

扮演者,涉江让二(小二王子)

其他人物就简单介绍了

黑猫露娜,引导战士们的人(猫)