一个多月没玩，现在玩机器人运动轨迹程序出错了？？？
robotstudio吧
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level 6
baby鹿活草
楼主
2019年02月23日 14点02分
1
level 7
滋味8021
换个配置试试，可能是轨迹中的某个位姿达不到
2019年02月23日 14点02分
2
baby鹿活草
配置要怎么换啊
2019年02月23日 15点02分
level 7
余邹子
配置轴参数，奇异点，某姿态达不到，我知道就三样，估计是奇异点了
2019年02月23日 16点02分
3
baby鹿活草
现在我就是在空中做一个线性运动的正方形轨迹，也是配置问题，如果是奇异点的话，那也太容易碰到了吧
2019年02月24日 07点02分
1
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