提问：rapid程序检查提示引用错误
robotstudio吧
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level 3
woyue在路上
楼主
在电脑中建模后，添加了控制器，新建模块后，将现场机器人的rapid程序复制入新建模块，打开检查rapid程序时，提示引用了未知完整数据do_Lift1,do_Lift1这个数字量输出是去控制另一设备的，不能删除，怎么才能避免这种错误，麻烦大师不吝赐教！
2019年02月23日 13点02分
1
level 7
无敌灬风火轮6
你IO的配置文件上传了么？
2019年02月27日 02点02分
2
騤驌
求解，将程序同步到rapid后 怎么没看到控制器那一项呀，谢谢
2020年04月14日 07点04分
level 3
woyue在路上
楼主
对，我的I/o配置没有上传，谢谢，上传后正常。
2019年03月28日 00点03分
3
00000000l207
请问I/O配置该怎么设置，如何上传，刚出现了这个问题，不好意思
2019年04月15日 10点04分
1994年的摩羯座
就是配置信号板的输入输出
2019年12月05日 08点12分
level 6
猫柠大叔
重启一下热键试试
2019年04月05日 11点04分
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level 1
騤驌
求解，将程序同步到rapid后 怎么没看到控制器那一项呀，谢谢
2020年04月14日 07点04分
5
lsy0810
什么意思
2020年04月17日 08点04分
1
