国外的方案已经很成熟了，有基站就能飞，航程记录一直在刷新。国内普遍遇到的情况就是延迟高断线频繁，这是因为用于信号传输的zerotier内网穿透应用服务器在国外，延迟是必然的。国外的方案是开源项目，所以修改源码制定国内版本成为可能。
解决这个问题有两种方向：
a）找一个国内的内网穿透服务商替代zerotier
b）自建中转服务器
楼主从事软件开发方面的工作，有一点点基础，希望感兴趣的朋友可以一起来讨论。

淘宝上有人帮改装，但收费超贵。我想自学但没有资料啊

电信 移动 联通那个好一些？

功课没做足，可以继续使用zerotier，只需要自建一个zerotier官方的moon服务器就可以了，相当于用moon来做中介。数据还是靠飞机遥控器间点对点传输。只是这只适用于nat穿透正常的情况，这和当地运营商相关。

我用的1.1的版本，两张电信卡，按网上的教程操作后，在zerotier里只能看到一个设备（遥控器），这是怎么回事啊？

自建moon服务器是简单可行的，断开连接后重连很快，长沙电信，直连30ms多延迟，中转150ms以上

同一运营商下两个4G接人点之间的内网IP能直接互通吗？
如果能直接互通，就不必用公网上的服务器中转了。那样延迟就很低了。