具体情况就是图片里这样的，有懂得请不惜赐教

DSP28035用PWM驱动H桥,想用TZ模块中的CBC (逐周模式)模式做恒压,即到达COMP的比较点就关闭输出,输出下降,则打开PWM使输出上升,起到恒压的效果。实现的结果是20K时输出纹波比较小,大于20k时,输出纹波就比较大了,没起到稳压的效果。有用过的这个cbc模式的吗?一起交流-下,感谢! (同时我在试验的时候,发现TBCTR=0时, CBC模式会判断到底是开输出还是关闭,但是如果我的PWM配置,在ZRE0有动作,貌似会冲突,会继续发-组桥臂的脉冲， 然后降 下来,输出的波动就很大, PWM频率大于20K也是这种情况,感觉一段时间逐周模式有效,一段时间有没有控制)。
注:黄、蓝是PWM波形,绿色的是用差分探头交流模式下测的波动情况(输出是直流,要求稳压), 或者有其他好的稳压思路的也请不惜赐教,我考虑过用PID ,但是又怕速度慢了,恒不住。

恒压下建议用PID，CBC是作为峰值电流限制使用。
比如你的电路上流过MOSFET的电流超过预设的值，由采样电路采样出来之后，通过比较器比较一个阀值，输出一个低电平，拉到DSP的这个TZ上，如果你开启了CBC，那么效果就是当你的电流超过阀值的时候，PWM会自动封锁当前的占空比，一直保持到周期结束，在下一个周期，如果该电平信号变成高电平，那么PWM会接着输出。
CBC还有个妙用，比如你恒压的时候，怕在负载开路的瞬间，输出电压PID来不及那么快的调整到恒压值，有过冲，那么也可以用CBC这种方式，封锁占空比来实现，记住CBC是超快速度，逐周期的方式，每个占空比内等于有个监测。