台达与三菱
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回枪撩击 楼主
都说台达和三菱的指令基本一样，******了，定位指令三菱有正反极限的特殊M，台达没有，要每个定位去加正反极限条件，碰到那种方向由脉冲数正负决定的定位指令，加正还是加反极限特么还要先判断脉冲数的正负号确定方向，如果定位指令多一点，特么还得一个个判断一个个写
2019年01月18日 04点01分 1
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回枪撩击 楼主
不想这么麻烦，用正反极限、某轴正/反方向禁止特殊M、某轴脉冲输出禁止特殊M、方向输出Y直接一块儿解决，再用定位指令时不用再加正反极限条件，特么监控时有些显示并不准确，总是有问题，最后解决时，特么相对定位DRVI如果是反极限，还得按两次正转才会正转，毕了GOU了
2019年01月18日 04点01分 2
回枪撩击
某轴正/反方向禁止特殊M，是某轴正/反方向标志位特殊M，写错了，就是正转时On然后即便停机也一直On直到反转，反转时off然后即便停机也一直off直到正转
2019年01月18日 04点01分
回枪撩击
反而可变脉冲输出PLSV还正常点，可是好像感觉PLSV在到正极限时会多冲200脉左右，毕了GOU了
2019年01月18日 04点01分
回枪撩击
最好玩的是，脉冲输出都禁止了，方向Y居然还有一个扫描周期的输出，好醉，不过也是利用这一点，才能用方向输出Y取代前面的正负号方向判断
2019年01月18日 04点01分
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话说方向输出好像不受脉冲禁止的影响，好像不止一周期，不记得了，毕了gou了
2019年01月18日 04点01分
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回枪撩击 楼主
毕了gou了
2019年01月18日 05点01分 3
回枪撩击
也许将Y5直接全部去掉会正常，哎
2019年01月18日 09点01分
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再将3、4行和5行对换下执行顺序，哎
2019年01月18日 09点01分
回枪撩击
毕了gou了，这样改没用
2019年01月18日 10点01分
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