Function-Call Subsystem里面不能使用连续的积分？
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level 1
k的赤之王
楼主
那如何在里面使用pid，用不连续的积分和微分吗？
2019年01月10日 14点01分
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level 11
陈诚电气辅导Ω
pid有现成模块，连续的离散的都有
2019年01月11日 03点01分
2
k的赤之王
我想在里面用连续的pid，我把积分和微分放到外面可以吗？然后把积分值和微分值输入功能子模块中处理
2019年01月11日 06点01分
陈诚电气辅导Ω
@k的赤之王
放到外面应该也可以。
2019年01月11日 08点01分
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