我是装了VScode上的ROS的扩展，然后每打开一个package它就自动给我添加一个.vscode文件夹然后里面的c_cpp_properties.json文件就自动帮我把我的ROS的一些include加进去了，然后编译可以通过，然后也可以运行正常得跑起来，但是有一个问题就是它会提示'ros/ros.h' file not found。明明编译运行都是没有问题的还给我来这个err真是醉了。虽然不影响运行，但是有这个err就很不爽呀。有木有人也遇到过这个问题啊
。

链接传不上来，楼主可以搜一下CSDN的这个帖子
ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

解决了吗，我现在也遇到了，急啊

老铁，我也遇到了这个问题。编译是可以编译，但是roscpp里的头文件，和工作空间里的.h文件都说找不到无法点开。我知道c_cpp_properties.json可以写入，但是为啥不能自动识别。ROS相关插件也安装了。