【求助大神】ADAMS和AMESim联合仿真时，ADAMS中液压缸抖动
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心醉君子剑 楼主
刚刚接触AMESim，现在需要做一个变幅液压缸的联合仿真，ADAMS模型很简单，给定液压缸的位移是0-2s位移从到0.4,2-4秒，位移从0.4到0.2,仿真的时候模型可以运动，但没有按指定信号运动，从AMESIM中看液压缸的位移和速度，波动非常大，在变幅过程中输出的力也是变幅非常大，两天也没找到解决办法，希望有大神做过类似的仿真给一定的指导，不胜感激！ADAMS和AMESim中模型如图：
2018年12月17日 12点12分 1
level 3
盖伦高手
对对，联仿就是抖动特别大，k取-1看看
2018年12月19日 04点12分 2
心醉君子剑
我那个K取得是10，相当于前置的放大，液压缸输出的位移也有个10倍的放大。
2018年12月19日 07点12分
心醉君子剑
4楼是目前仿真得到的曲线，劳烦您看一下
2018年12月19日 08点12分
level 3
盖伦高手
这个就是联合仿真论文造假的关键，所有的论文的联仿都很漂亮，但实际抖动特别大
2018年12月19日 04点12分 3
心醉君子剑
下了好多论文，联合仿真结果都很平滑，我之前的问题找到了，是AMESim中液压缸质量设置太小了，所以波动特别大，现在把质量增大到了2000kg，基本能按照设定的信号运动，不过波动还是有，位移还可以，速度和压力都有波动，输入的力波动更大了，可能还需要调整PID的参数才行。
2018年12月19日 07点12分
心醉君子剑
再向您请教个问题，带负载的液压缸里面物体的质量具体指的什么？之前设置的100kg，完全不能按信号运动，现在改成2000kg倒是还可以。
2018年12月19日 07点12分
level 2
心醉君子剑 楼主
图一是给定位移和实际位移，图二是给定速度和实际速度，图三是实际压力和流量，图四是ADAMS输出的力。不知道这几个变量有没有可能调成光滑的曲线
2018年12月19日 08点12分 4
已经骷髅精灵
楼主解决了没，能教教我吗，有偿
2023年06月21日 08点06分
level 3
盖伦高手
你试试PID前面再加一个K
2018年12月19日 13点12分 5
心醉君子剑
PID前加K，和修改PID中P的数值，或者修改信号后面的K的数值，有区别么，都是修改比例模块吧
2018年12月20日 01点12分
心醉君子剑
我把液压缸中total mass being moved设置为3000kg，曲线就很平滑了，这是什么原因，好奇怪，这个质量是随便设置的么
2018年12月20日 08点12分
你要来几发不
液压缸中total mass being moved设置在哪
2019年03月20日 11点03分
你要来几发不
@心醉君子剑 液压缸中total mass being moved设置 在哪
2019年03月20日 11点03分
level 3
盖伦高手
2018年12月20日 08点12分 6
心醉君子剑
两个PID符号不太一样，前后这两个K作用都一样的吧？
2018年12月20日 08点12分
心醉君子剑
你这里不带负载的液压缸后面接一个质量块，是和带质量的液压缸效果是一样的吧。
2018年12月20日 08点12分
盖伦高手
@心醉君子剑 一样
2018年12月22日 04点12分
盖伦高手
@心醉君子剑 不一样，一个放大信号
2018年12月22日 04点12分
level 1
1580031YF
问题解决了么？我现在也遇到这个问题了
2025年10月14日 00点10分 8
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