kinectfusion中世界坐标系到相机坐标系问题
kinect吧
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完美新世界0
楼主
运行kinectfusion程序时，观察世界到相机的转换矩阵，为什么第一帧得到的矩阵是单位矩阵呢？世界坐标系和相机坐标系重合？？这不对吧
2018年12月01日 08点12分
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潜行的混沌▫
程序把第一帧的相机坐标系当做世界坐标系原点吧
2019年07月23日 14点07分
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