想问一下，esp32 安信可一体化开发环境，idf版本3.1，怎么实现微秒阻塞啊？网上只搜到了arduino的，没用过，只用c和espidf怎么能实现微秒阻塞啊。用过while，前后系统时间最大才2us，而且不递增

本月乐鑫esp32驱动86面板，esp32-C3 +2.4寸彩屏，esp32- C3+1.3寸圆屏 QSPI即将出品！一颗mcu搞定WIFI蓝牙和驱动彩屏，而且ESP32-C3模组芯片将在本月同时量产！启明云端从2013年开始代理乐鑫，我们看好原厂开放、包容的生态,看好乐鑫对产品质量追求的持之以恒的“钻劲”。如果您需要ESP32-C3的产品，可与我们商务部取得联系，我们会第一时间提供样品和技术指导给到你们!更多详情请关注公众号：启明云端