关于主程序调用各个轨迹编程 - robotstudio吧

level 1

善恶双修楼主

求助，我想在main主程序用while循环语句运行轨迹1，轨迹2.
while循环语句，当按下按键1di1=1，等待2s，机器人tcp执行轨迹1的运动，完成后，输出信号do1；当按下 di2=1，等待2s，机器人执行轨迹2的运动，完成后，输出信号do2
不知道编程如何设置？

2018年11月14日 12点11分 1