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JRVG-1型自行火炮由中船重工716所和北方工业公司联合研制，武器系统包括1门76毫米火炮、1部搜索跟踪一体化雷达、1部复束制导弹照射器和1套定位导航设备等，主要用于执行陆军营连级合成部队的野战随伴防空任务。
装备的76毫米火炮的炮管采用了国产76毫米舰炮的成熟技术，射速可达每分钟300发，最高射高可达8公里，最低射高约为数百米，可有效打击6公里范围内的敌机和4公里内的来袭导弹。同时，作为一款威力强大的中口径火炮，该系统也可以对地面目标进行直瞄和间瞄射击，射程达15公里。尤为引人注目的是，该火炮系统可拦截时速为2.5马赫的超音速目标——这意味着它将成为来袭的超音速固定翼战机、武装直升机和超音速导弹难以规避的“克星”。
2018年11月13日 15点11分
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装备的76毫米火炮的炮管采用了国产76毫米舰炮的成熟技术，射速可达每分钟300发，最高射高可达8公里，最低射高约为数百米，可有效打击6公里范围内的敌机和4公里内的来袭导弹。同时，作为一款威力强大的中口径火炮，该系统也可以对地面目标进行直瞄和间瞄射击，射程达15公里。尤为引人注目的是，该火炮系统可拦截时速为2.5马赫的超音速目标——这意味着它将成为来袭的超音速固定翼战机、武装直升机和超音速导弹难以规避的“克星”。
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