提问：用程序什么指令可以控制吸盘的吸取
robotstudio吧
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baby鹿活草 楼主
我这个指令不行
2018年11月06日 14点11分 1
level 6
baby鹿活草 楼主
do2是我新建的I/O输出信号
2018年11月06日 14点11分 2
level 6
baby鹿活草 楼主
吸盘吸取的信号是这个
怎么用程序指令去控制呢？
2018年11月06日 14点11分 3
level 7
余邹子
我还未学到那，路径每运行一次就偏一次位置，根本到不了指定位置
2018年11月07日 03点11分 4
baby鹿活草
怎么会，之前我用过，可以到，只是不能吸取，然后我才用程序去控制的但是还是吸取不上
2018年11月07日 05点11分
level 7
余邹子
处理好没有，你应该是没有建好连接吧，系统与Smart 的连接
2018年11月08日 03点11分 5
baby鹿活草
还没有[泪]那你知道怎么将系统与smark组件连接吗？是同步到rapid程序吗？
2018年11月08日 09点11分
余邹子
我也不知道怎么说了，我是做出来了
2018年11月09日 02点11分
baby鹿活草
首先，我用smark组件做了物块的吸取，这只能手动控制；第二：我想用程序自动控制吸盘吸取，不在是手动；第三：我做了好久都没做出来[泪][泪][泪]，可否看看你的程序？？？感谢感谢
2018年11月09日 07点11分
baby鹿活草
现在我的系统与smark信号可以连接了，但是传感器检测到的没有给到attacher，所以还是吸不起物块
2018年11月10日 04点11分
level 6
baby鹿活草 楼主
2018年11月10日 04点11分 6
nbbhguul
手动能抓起来吗，手动抓不起来要检查传感器，程序控制要先在工作站逻辑里建立机器人do与smart组件的di的联系，才能用set do 这个指令控制抓取
2018年11月17日 02点11分
baby鹿活草
@nbbhguul 对，现在解决了。谢谢
2018年11月17日 13点11分
level 1
小刁刁happy
您好，请问一下示教器的数字输出在哪里
2018年11月14日 15点11分 7
level 5
潇潇亮亮
楼主在那里学习的这个
2018年12月04日 15点12分 8
level 5
张继科反手拧拉
很简单
2018年12月06日 00点12分 9
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