如图上的地图设计，在绿点起步之后，小车通过光电识别进行导航前行，用scratch进行编程，E3套件的光电传感器进行颜色识别。
求一个设计思路，如何才能快速又稳定的让小车能够通过斑马线呢？现在能够想到的最笨的办法就是测出经过斑马线的时间，然后让小车关闭传感器，冲过斑马线之后再开传感器来解决这个问题。但是这个办法只能用于地图开始出现斑马线并且都是直道的情况，不是一个正规的解决办法。
请各位帮忙设计一下，如何才能通过光电传感器识别而通过这个路段。

……这个真没做过。
不过我有个思路。
首先斑马线是比其它路段宽的，这个可以用传感器检查吧。
用变量 Color 储存斑马线第一个颜色，
设置一个变量 i 为 0，
重复执行直到 出了斑马线
| 如果 检测的颜色 = Color
| | 设置 i 为 0
| | 设置 Color 为检测到的颜色
| 否则
| | i++
| | 如果 i ＞斑马线间隔长度
| | | 后退，然后转弯 //走歪了，退回斑马线。
| | 结束
| 结束
结束

感谢回复，现在的问题是，为了用黑色路径导航，肯定需要识别黑色线条的色块。当到达第斑马线第一个横线的时候，就可能会造成传感器认为这个地方是一个直角拐弯，而向左或者向右转弯……

这种现象之前在创客大赛遇到过，基本上脚本不作改动，只要把小车速度设为极限及小车传感器换为小的基本上就没问题了，同时速度更快

坟贴勿回