level 1
测试机器自座回充是否撞基座，如果会德话主机红外组件或者电路损坏。反之就是虚拟墙损坏。
2018年10月21日 23点10分
level 3
智电之家维修师说了两个测试方法：1）测试机器人是否能找到基座并顺利回充？如果可以说明主机红外正常。2）如果主机正常情况下冲撞灯塔和虚拟墙，那只能说明虚拟墙有故障。
反过来机器不能回充而且海冲撞虚拟墙那就说明主机出故障需要找维修店修复了。
2019年07月26日 17点07分
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反过来机器不能回充而且海冲撞虚拟墙那就说明主机出故障需要找维修店修复了。