最近在做一个模糊自整定pid控制对风机变桨距系统的控制，遇到一些问题：
1.对于量化因子，将误差e及ec的乘以一个量化因子，使其从基本论域变化为模糊论域。请问比例因子是相对△kp，△ki，△kd的系数，使其分别乘以不同比例因子使△kp，△ki，△kd从模糊论域变为基本论域，这样理解对吗？
2,若△kp，△ki，△kd模糊论域自己来定。请问△kp，△ki，△kd的基本论域取值范围多少，比例因子怎么取。
3.要用pid输出量△u，去控制桨距角从0-90度变化，以我的理解要乘一个比例环节，使信号放大控制桨距角油阀的开关从而控制桨距角角度。如果这样理解的话，比如输出△u范围0到10，那么乘以系数9就是桨距角角度，那么请问△u的取值范围怎么求？