STM32F103C8 USB
USB reset! // STM32 USB外设本身的复位 (先清除PDWN位, 再清除FRES位), 此时设备为Powered状态
USB reset! // 主机让USB设备复位, 设备由Powered状态转变为Default状态
0+8 // 端点0收到8字节数据 (Setup stage: hostOUT+hostData+deviceACK)
8006000100004000 // 主机请求设备描述符, 请求的最大数据长度为0x40=64字节
0-18 // 端点0发出18字节的设备描述符数据 (Data stage: hIN+dData+hACK)
0+0 // 主机确认收到数据 (Status stage: hOUT+hDATA+dACK)
USB reset! // 主机再次让USB设备复位
0+8
0005
13000000000
0 // 主机给USB设备分配设备地址0x13, 不请求数据 (Setup stage: hOUT+hData+dACK)
DADDR_13
0-0 // 设备确认收到数据, 并修改设备地址为0x13 (Status stage: hIN+dData+hACK), 设备由Default状态转变为Address状态
0+8
8006000100001200 // 主机再次请求设备描述符, 最大数据长度为0x12=18字节
0-18 // 设备通过端点0发送18字节的设备描述符
0+0 // 主机确认收到数据
0+8
800600020000FF00 // 主机请求配置描述符
0-32 // 设备发送32字节的配置描述符，顺带将接口描述符和端点描述符也发送给主机（USB规范要求）
0+0 // 主机确认
0+8
800600030000FF00 // 主机请求字符串的语言列表
0-4 // 设备告诉主机, 设备只支持0x0409 English (United States)这一种语言
0+0
0+8
800603030904FF00 // 主机请求3号字符串用0x0409这个语言(英语)写的内容
0-40 // 设备发送字符串内容
0+0
0+8
8006000600000A00 // 主机请求Device qualifier描述符, 但由于USB规范规定USB全速设备不支持这个描述符, 所以直接STALL, 向主机报告错误
0+8
8006000100001200 // 主机再次请求18字节的设备描述符
0-18
0+0
0+8
8006000200000900 // 主机请求配置描述符, 但这次只允许设备发送9字节的内容
0-9 // 配置描述符共有32字节, 设备只发送前9字节给主机, 发送的内容不作任何修改(wTotalLength=32, 绝对不允许改成9)
0+0 // 主机确认收到数据
0+8
8006000200002000 // 主机再次请求配置描述符, 最大长度改成了0x20=32字节
0-32 // 设备发送了完整的配置描述符
0+0
0+8
8006000300000200 // 主机请求字符串语言列表, 但只允许设备发送2字节的内容 (实际上就是要获取语言列表的长度)
0-2 // 语言列表共有4字节, 设备只发送前两字节, 内容中的bLength=4保持不变
0+0
0+8
8006000300000400 // 主机请求字符串语言列表, 最大长度改成了4字节
0-4 // 设备发送了完整的语言列表
0+0
0+8
8006030309040200 // 主机请求3号字符串的英语内容的长度
0-2
0+0
0+8
8006030309042800 // 主机请求3号字符串的英语内容
0-40
0+0
0+8
0009010000000000 // 应用1号配置, 设备现在由Address状态转变为最终的Configured状态
CFG1
0-0
0+8
A1FE000000000100 // 后面的代码还没写, 因为调用了两次dump_data, 所以数据内容输出了两次
A1FE000000000100 // A1表示: 方向为从设备到主机, 获取大容量存储Class的接口(Interface)信息
0+8
A1FE000000000100
A1FE000000000100
0+8
A1FE000000000100
A1FE000000000100
1
+3
1 // 端点1收到了31字节的数据
5553424310109C112400000080000612000000240000000000000000000000
USB reset! // 端点没有回应, 所以主机认为出错了, 因此就发送了复位请求
USB reset!
0+8
8006000100004000
0-18
0+0
0+8
0005140000000000
DADDR_14
0-0
0+8
8006000100001200
0-18
0+0
USB reset!
USB reset!
0+8
8006000100004000
0-18
0+0
USB reset!
USB reset!
0+8
8006000100004000
0-18
0+0
0+8
0005160000000000
DADDR_16
0-0
0+8
8006000100001200
0-18
0+0
USB reset!
USB reset!
0+8
8006000100004000
0-18
0+0
0+8
0005170000000000
DADDR_17
0-0
0+8
8006000100001200
0-18
0+0
0+8
800600020000FF00
0-32
0+0
0+8
0009010000000000
CFG1
0-0
1+31
555342431010AF0D2400000080000612000000240000000000000000000000
USB reset!
USB reset!
0+8
8006000100004000
0-18
0+0
0+8
0005
18000000000
0
DADDR_18
0-0
0+8
8006000100001200
0-18
0+0
USB reset!
USB reset!
0+8
8006000100004000
0-18
0+0
USB reset!
USB reset!
0+8
8006000100004000
0-18
0+0
0+8
00051A0000000000
DADDR_1A
0-0
0+8
8006000100001200
0-18
0+0
0+8
800600020000FF00
0-32
0+0

本程序实现了主机枚举USB设备的完整过程，设备状态由Powered状态转变为最终的Configured状态，全部由STM32寄存器实现，不涉及复杂的库函数。
设备的枚举类型是USB大容量存储（Bulk Only型）。端点0为控制端点，端点1为同时用于数据发送和接收的Bulk型端点（这部分代码还没写）。
配置描述符里面interface->bNumEndpoints要写2，因为EP1_IN和EP1_OUT分别算一个端点，共两个端点（ENDP0不能写进配置描述符的端点描述符里面）。实验证明两个不同传输方向的Bulk型端点使用同一个端点号是可行的（1+31 1-36 1-13，端点1先收到CBW，再发送数据和CSW）。

参考文档：usb_20_081017/usb_20.pdf，请认真阅读其中的第八章，理清Bulk transfer和Control transfer的完整过程。设备描述符等数据结构请参阅第九章的表格。
USB接口最左侧的VBUS接+5V，通过AMS1117降压到3.3V给STM32F103C8单片机供电。D-通过22Ω的电阻接PA11，D+通过22Ω的电阻接PA12，D+还通过一个1.5kΩ的电阻接PB3，GND引脚接到单片机的GND上。
单片机晶振为8MHz，所用的串口是USART3，波特率为115200。
注意，程序中要慎用printf函数打印字符串，最好不要打印大量的字符串内容，否则由于设备响应主机不及时，USB将无法正常工作。