简观“企业”这一名词的发展历史，从16世纪的工场手工业开始，它便充斥着盈利、掠取、掌控这类激进式属性。人类社会不断向着文明迈进，封建制度的崩塌与资本主义原始原始积累的加速，同样促成着企业形态的转变。尤其在伴随着蒸汽机轰鸣的工业革命来临之际，大机器的普及不仅解放了人类的生产力，同样也解放了我们对于工厂企业制度的思索。
虽然封建社会下的强取豪夺已然不再，但随着19世纪30年代工厂制的建立，大规模的集中劳动与管制成为了日后企业公司的共性。这种文明下的“暴力”树立起了一个个企业帝国，虽然在企业发展的过程中不乏变革者，但大多仍停留在解决生产效率的问题上，自上而下的掌控未曾改变，自下而上的服从执行也没有改变。

福特制，“滴水不进”的流水线
企业的制度化随着泰勒的科层制理论而走向成熟，福特制应该说是最早实现企业高效率的范式，其核心在于将泰勒的科层制与流水线生产紧密结合到了一起。在这种生产组织方式与管理模式的影响下，福特制首先摆脱了原始科层制下的严密分隔生产工序，聚单归整得将单个独立生产单位汇聚到了完整的生产流水线中。

丰田制，情感认同下的精益生产
福特制的范式虽然引领了一个时代，但过度机械化的流程管理与封闭组织让企业开始与时代相悖。且不说流水线下的企业只知生产而不知为谁生产的问题日益突出，单就堪称冰冷的管理方式就让员工与管理者之间产生了隔阂。
在这种时代背景下，以“精益生产”为核心的丰田制开始萌芽并日臻成熟。丰田制强调工人、技术人员和管理者实施团队合作，各管理主体不再固守传统僵化的劳动分工，而是通过柔性制造随时随地解决“无库存生产方式”中出现的各种问题。与此同时，丰田制优化了福特制当中一些“感性”的元素，例如在分工有序的基础上鼓励个人单位产生价值，亦或是开始探索顾客在生产中的价值与作用。

但最重要的是，丰田制对于员工价值的变革是有里程碑意义的。随着威廉·大内的《Z理论》诞生，丰田制将员工由福特制的“经济人”进化为“社会人”。社会人最大的特点是在适应及履行自己社会角色的过程中，逐渐认识自我。为此，丰田制下的企业也开始考虑适当放权，以增强员工的参与度。
在这种模式下，丰田用“高福利+情感认同”让员工与企业间产生了一种依附关系。从历史上看，丰田制对于福特制的超前，有很大原因来源于日本封建时代武士与大名间的附属传统，这种传统造就了下层阶级对上层掌控者强大的精神依赖，也确实影响了现代企业在人的自我意识方面的探索。获得情感认同后的员工无疑为企业注入了新的活力，于是在丰田制时代，面对着高不确定性及超常规的市场竞争，丰田能够更快速地实现多品种大批量生产，满足市场的多样化需求。

其实这些都得归功于张瑞敏提出的人单合一，满足用户，为用户提供最佳的体验才是企业立足的王道。

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