380t一充电隔几分钟就会有开机和关机的提示音，隔一分钟左右就重复一次，不过电还是能充的，前两周的某一天突然发生的，现在基本每次充电都这样了，换了电池还是这样，有大侠知道是什么情况，如何解决吗

充电报警是irobot320和380常见的问题。
报警的原因是保护电路被异常电流触发，从而报警提示并停止充电，等电流恢复到正常又继续充电。所以会出现滴滴滴报警彻底停止充电或者不断通断切换。
之所以报警的原因是电路设计谨慎，保护后端电路不被高电流破坏。
部分机器仅电池放电异常报废，大部分是类似楼主一样觉得还能充电继续使用导致保护不断触发继而导致电路损坏。
楼主更换过新电池依旧报警说明电路确认已损坏，可以寻求智电之家解决。这种主板电路故障千万不要送往官方售后修复，因为检测费105维修费210，配件费另算。电路出故障都是建议更换主机台1490，所以一定一定慎重。

目前最好的解决方案就是：修复电路之后改成外挂锂电池系统。

此改装方案适合以下机型：
irobot 320/4200/5200C/380/380t
变
电池类型：镍氢变18650锂电
电池容量：2000毫安变3500毫安
续航时间：2小时变3.5小时
外观变化：两侧外挂电池盒
内部变化：内置独充电保护板
不变
原来怎么充现在一样充；
原装充电电源依旧适用；
机器配重平衡一如既往；
不改电路外壳几乎无损；
不是简单组合
而是系统解决方案
立体打印电池仓盒，浑然一体。
医用级充电保护板，安全第一。
科学布线隐蔽无痕，因地制宜。
精心打磨取材考究，匠心极致。
满满的获得感：
如虎添翼：机器秒变超级电量pro版。
一劳永逸：一次改装电池成本直降75%。
后顾无忧：妈妈再也不用担心充电报警。
下列场景建议换外挂：
1）内置电池容量不够使用
2）原装价格贵使用成本高
3）镍氢电池过放及易损坏
4）担心快充伤电池不敢用

再科普一下为何要改外挂锂电池：
为什么升级外挂锂电池
380外挂锂电池商品链接及用户评论复制以下链接之后打开手机淘宝即可自动跳转。
因何换锂电？
目前市场上主流高端扫地机器人已经全部更新换代配置18650锂电芯的电池组，关于镍氢和18650锂电池谁更好？厂商已经给出明确的选择方向。
为何要外挂？
因为320和380机型是2012年之前定版的机型，当时镍氢电池是不二之选，预留的电池仓空间长度不足以放进18650锂电池的长度，所以在未有新机型更新迭代之前只能选择外挂或者外置电池仓来实现该机型的锂电池升级。因为擦地机器人目前没有更好的竟品出现所以该机型不会轻易更新。
挂在哪里？
两节18650锂电池分别装在固定在机器左右两侧的电池盒内。电池盒采用3D打印的专用设计，电池盒的贴合度、高度、宽度、安装位置、安装方式都是经过无数案例优化定型。
不是有内置的锂电池吗？
目前市场上内置充电的锂电池是聚合物锂电池，简单说就是手机用的那种片状软包电芯的锂电池，四片堆叠，两并两串实现7.2Ｖ电压和大容量。区别就是：1）虽然都叫锂电池但材料和设计与18650锂电池不同，聚合物锂电过放容易鼓包破皮可自燃。2）聚合物锂电不支持大电流放电，适合手机、小型数码设备使用，电芯的选择更是非常重要，劣质电芯的手机炸脸案例时有发生。3）聚合物锂电体积小可放入原有电池仓内，但是依然是通过机器主板来完成充电，依旧与内置镍氢电池一样的副作用导致主板充电电路老化出现充电报警电路损坏。
外挂18650锂电池有何好处？
1）大势所趋，电动汽车、电动工具、电动摩托车、高端型号扫地机器人的共同选择，安全性和稳定性不用担心。
2）可实现大容量提供更长续航时间；支持大电流放电给电机提供足够的瞬间启动电流；理论支持1000次充放循环比镍氢电池500次循环实现更长电池使用寿命；
3）内置充电+电池保护电路板，确保充电安全同时延长电池寿命；不改变机器原来充电习惯同时让主板充电电路处于休息状态，杜绝主板充电报警的发生，降低维修成本延长机器使用寿命。
4）电芯质量用户自己看的见，市场上主流大品牌的18650锂电池选择丰富，三洋、索尼、松下、三星、LG想用哪个后期可自由选购。
5）后期电池更换成本低，两节大容量18650锂电池的价格合计60元左右，不用再心疼。
6）机器可能会变的“更聪明”，充足的电量和稳定的电流是机器正常运行的保障，电池不良用户直观感受是机器没有原来智能。电池的老化过程容量减少续航变短只是其一，其二是放电电流不足不稳导致机器判断和运行出现弱化，多数用户是在凑合用只有到机器无法运行才会寻求维修。解决了电池短板机器故障率会降低50%以上。
如何充电？
充电不用抠电池，原来怎么充还怎么充。外挂电池系统可选线充和座充，有座充的建议选择座充，毕竟无线牵绊个人感觉更方便。有座充不使用闲置座充板浪费是其一；其二是长期插拔线充，插孔有损坏的情况。线充或座充对于外挂电池充电电流和充电时间无区别。
外观会不会很丑？
3D打印的电池盒与主机设计风格统一，配色也融合黑色和白色机器外壳，浑然一体。机器内部走线，隐蔽无痕。电池盒微型螺丝固定，几乎无损。可能更威猛不会更难看。
自己是否能更换电池？
完全可以，外挂电池盒滑盖设计，滑开侧面电池盒盖子取出电池再放入新电池即可，操作上和遥控器更换电池一个原理。唯一需要注意的是电池为了避免接触不良弹簧相对比较紧，取放电池的时候避免单节电池自身的正负极短路导通。因为正负导通电池放电电流较大，会打火花。所以用绝缘物体将电池撬出即可。
外挂锂电池能用多久？
大品牌的18650锂电池支持1000次循环充放，使用寿命可以参考各大牌电芯厂商的具体参数。
能续航运行时间多长？
目前外挂选择的18650锂电池不同批次采用不同厂商的电芯，但只在几个大品牌之间选择，电芯容量3450毫安，运行时间实际测试湿拖干擦轮流交叉测试运行4.5小时，要是单用干擦会更长。
充电时间多长？
实际测试从电量不足到充满转蓝灯，四个多小时。充电保护板多种保护设计充满自停，输入接反保护、输出短路保护、过压保护、过流保护、过放保护，平衡充设计电池更持久。
自己可以安装吗？
外挂锂电池安装需要用到电烙铁感觉导线，需要拆机走线。所以需要必要的工具和拆机能力

拆开把主板上的圆柱形蜂鸣器拔掉会好的，我就是这么弄的。缺点就是没有声音了。