有没有大神了解beaglebone 里的ADC呀，需要实现以固定采样率采集5路正弦信号，然后对采集到的数据处理，怎样实现beaglebone的连续采集以及采样率的设置呀，在网上只找到了one-shoot 模式的采样，去论坛问，说是SDK里有例程，但是不太会用SDK，安装PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X 04_03_00_05到linux之后就不知道怎么办了，刚开始接触beaglebone，什么都不懂，请大神们指教。