就是这个 setprop service.adb.tcp.port 5555 功能，能够关机重新启动还能使用。目前没法编译android系统 ，是烧录好的镜像。 在 /init.rc下修改不管用重启后有还原回来了 ，问一下应该修改哪个地方？

有知道的吗 ？ 在哪个配置文件里修改

自己找到解决方案了分享一下 ，说不定有人搜索到了。
在/system/buid.prop 文件修改 ，添加这个配置就可以
service.adb.tcp.port=5555 ，注意 “等号 ” 。
还有就是有些android系统里buid.prop 里usb有其他配置，需要修改下例如，我的一个android终端有个这个配置persist.sys.usb.config=mass_storage,adb ，注释掉或者把adb去掉就可以了。
不同的手机或者终端出厂配置可能不一样，需要留意观察！