level 8
之前发了这个帖子，论述重心和机动性之间的联系。
主要的问题就是发现无论重心在哪里，滚转力矩都是不变的。
从而就对传言：“电池下至稳定性好，电池上至操控性好。”产生了质疑。
其实传言是没有错的，我的出发点也是没有错的（ 就是力矩不变的问题）。只是没有考虑到（如图）当ab，与ag，不垂直所产生的各种力的效果。
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图中字母的含义：
x轴为螺旋桨发力点所在的的平面
y轴为飞行器的对称轴
O为坐标原点
AO长度为定值（机臂长）
G，飞行器的旋转惯性中心
A，螺旋桨的发力点（不考虑形变）
AB，电机的拉力大小
AG，旋转惯性中心，与螺旋桨发力点的连线
那么首先我们把力ab，进行分解（参考，平行四边形定则）
AE,由b向aG作垂线，所交aG于E点, 那么由平行四边形定则所做出来的力AF垂直于aG
那么力AE不会产生任何的滚转力矩，力AF除了滚转力矩之外，没有任何的影响。
滚转力矩的计算，就是OA乘AB,是永远不会变的,即使是用AG
乘AF,结果也是不会变的,这是我亲自验算过的
那么当g点在y轴上运动时,唯一改变的就是力AE的大小.
可以观察到,当g点在y轴下方时,力AE是向斜右上方的.随着OG，的长度变小，而变小.
当g点在y轴上方时,力AE则是向斜左上方的。随着OG的长度变大而变大.
所以可以得出结论:当电池上置时，假如飞机向左滚转，那么也会同时产生一个向左的力，使飞机在向左滚转的同时，也向左平移，所以操纵性好。电池下置则反之。
操纵性与稳定性的决定因素在这里不是力矩，而是力的作用点，所产生的不同的效果。
望顶，扫除误解。
